Prima di tutto ci serve il pacchetto per le librerie di encoding dvd... scaricatelo e installatelo:
Libdvdcss2
poi aprendo il terminale usiamo l ottimo acid rip:
sudo apt-get install acidrip
Inserire il disco, andare su menu' > applicazioni > audio e video > acidrip.
e Buon lavoro (goodrip :)